Teori Singkat
Chapter-1: Sistem Kendali Robot
Week-1:
- Memaparkan sistem elektronik pengendali utama robot yang sering digunakan untuk membangun sistem penginderaan robot dan menjelaskan cara kerjanya.
- Menjelaskan aspek pengembangan perangkat keras dan perangkat lunak dalam rangka membangun fungsi kendali robot.
Chapter-2: Sensor Robot
Week-2:
- Memaparkan jenis-jenis sensor yang sering digunakan untuk membangun sistem penginderaan robot dan menjelaskan cara kerjanya.
- Menjelaskan teknik pemrograman untuk mendapatkan data dari sensor dan mengolahnya menjadi informasi yang berguna.
Chapter-3: Aktuator Robot
Week-3:
- Memaparkan jenis-jenis aktuator yang sering digunakan untuk membangun sistem penggerak robot dan menjelaskan cara kerjanya.
- Menjelaskan teknik pemrograman untuk mengendalikan aktuator sehingga mampu menggerakkan sistem robot sesuai dengan yang diinginkan.
Chapter-4: Robot Bergerak Jenis Non-Holonomik
Week-4:
- Membangun konstruksi mekanik dan elektronik robot bergerak jenis non-holonomik dengan menggunakan sistem penggerak roda diferensial.
- Melakukan uji integrasi sistem robot meliputi mekanis, elektronis (sensor dan aktuator), dan perangkat lunak (pengendali utama).
Chapter-5: Kinematika Robot Bergerak
Week-6:
- Analisis kinematika gerak robot berdasarkan parameter fisik yang dimiliki sistem mekanik.
- Pengujian kinematika gerak robot jenis non-holonomik berdasarkan variasi kecepatan roda diferensial.
Chapter-6: Navigasi Robot Bergerak
Week-7:
- Pemrograman fungsi navigasi robot menggunakan teknik dead reckoning berdasarkan data dari sensor wheel encoder.
- Pemrograman fungsi navigasi robot menggunakan teknik line following berdasarkan data dari sensor garis.
- Pemrograman fungsi navigasi robot menggunakan teknik wall following berdasarkan data dari sensor jarak.
Chapter-7: Robot Terkendali Jarak Jauh
Week-10:
- Pemrograman fungsi gerak robot secara jarak jauh menggunakan komunikasi serial. nir kabel secara peer-to-peer melalui aplikasi android.
- Pemrograman fungsi gerak robot secara jarak jauh nir-kabel melalui aplikasi android/mac.
Chapter-8: Projects-1: Pick and Place Robot
Week-11:
- Disain dan perancangan sistem robot bergerak operasi pick and place (eksperiment-1).
- Disain dan perancangan sistem robot bergerak operasi pick and place (eksperiment-2).
Chapter-9: Projects-2: Maze Runner Robot
Week-13:
- Disain dan perancangan sistem robot bergerak operasi maze runner (eksperiment-1).
- Disain dan perancangan sistem robot bergerak operasi maze runner (eksperiment-2).