Daftar Isi - Robotika

Teori

Materi

---

 1. Dasar-Dasar Robotik

 2. Teknik Perancangan Robotik

 3. Sistem Kendali Robot
 4. Sensor dan Aktuator
 5. Mekanikal Robot

 4. Kinematik Robot
 5. Dinamik Robot

 5. Teknik Pemgrograman Robot

 6. Mobile Robot

 7. Robot Vision

Download Materi (.ppt)

---

 1. Chapter-1 Introduction
 2. Chapter-2 Sensor
 3. Chapter-3 Actuator
 4. UTS
 5. Tugas
 6. UAS

Praktek

 Modul Praktikum

---

 0. Chapter's Outline

 1. Sistem Pengendali Utama Robot

 2. Sensor Robot

 3. Aktuator robot

 4. Robot Bergerak Jenis Non-Holonomik

 5. Kinematika Robot Bergerak

 6. Navigasi Robot Bergerak

 7. Robot Terkendali Jarak Jauh

 8. Project-1: Pick And Place Robot

 9. Project-2: Maze Solver Robot


 Laporan Praktikum (download)

---

  Download Arduino + Library dan driver
 1. Format Laporan

 2. Laporan 1 Robot Avoider

 3. Laporan 2 Aktuator

 4. Laporan 3 Pengendali Motor Servo

 5. Laporan 4 Rotary Encoder

 6. Laporan 5 Robot Localization

 7. Laporan 6 Komunikasi Bluetooth HC-05

 8. Laporan 7 Kendali Robot Menggunakan Bluetooth HC-05

 9. Laporan 8 

 10. Laporan 9 

 11. Laporan 10 

 12. Laporan 11 

 13. Laporan 12 

Catatan Robotika

• Catatan Robotika Pertemuan Teori 1-14
• Catatan Robotika Pertemuan Praktek 1 -14

Referensi

 [1] Hendriyawan. 2018. Modul Praktikum Robotika
 [2] M.S. Hendriyawan Achmad ppt